一个时辰后，大军开拔，刘綎率领家丁马队和正兵营马队组成的骑兵部队先行，后续步军和朝鲜军跟进，因四川位于内地，并非九边，所以川军骑兵较少，不像李如柏他们清一色的辽东马队，便是步兵也有骡马。

但李如柏军行动迟缓，此时尚在清河停滞不前。此次出征建虏，杨镐坐镇沈阳指挥；总兵马林率一万五千人，出开原，经三岔儿堡（在今辽宁铁岭东南），入浑河上游地区，从北面进攻；总兵杜松率兵约三万人的主力部队担任主攻，由沈阳出抚顺关入苏子河谷，由西面进攻；总兵李如柏率兵两万五千人，由西南面进攻；总兵刘綎率兵一万余人，会合朝鲜军共两万余人，经宽甸沿董家江（今吉林浑江）北上，由南面进攻。另外，总兵官秉忠，辽东将领张承基、柴国柱等部驻守辽阳，作为机动增援部队；总兵李光荣率兵一部驻广宁，保障后方交通。副总兵窦承武驻前屯监视蒙古各部；以管屯都司王绍勋总管运输粮草辎重。四路兵马分进合击，力求在赫图阿拉围住努尔哈赤，一鼓作气消灭建虏。

刘綎率领两千骑兵先行，近一万步兵由乔一琦统领，并一万余朝鲜军作为中军和后军，刘綎的想法是，既然后金军已经和杜松马林接战，两位总兵加起来五万多兵马，而努尔哈赤八旗总兵力加起来不过六万人，兵力是差不多的。

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