王世充得到东都兵力补充，士气大振，主动出击，于洛北击败李密。王世充也因此骄傲起来，休整了一些日子，又命诸军各造浮桥，渡过洛河，向李密突袭。但是各军造浮桥进度不一，浮桥先造成先行前往进攻，后造成的后进攻，出现前后脱节。

冲在最前面的是虎贲郎将王辩，先是攻破李密营垒的外栅。营中的李密准备不足，见到敌军源源不断攻来，惊魂未定，眼看就要溃不成军。

此时偏偏是王世充扮演了“救世主”的角色，他不知前方的情况，怕军队前后脱节被李密军分割后各个击破，竟然命人吹响了收兵的号角。王辩不敢违抗，领兵撤退。

李密也是一个决策果断之人，见此，立刻选择反打，率秦琼、罗士信等敢死之士，带领精锐展开反攻。

王世充的士卒本来撤退时就有些手忙脚乱，遭到这帮敢死之士冲杀，立刻溃散，四处奔逃。结果王世充大败，因争浮桥过河溺死的有万余人。原本有机会立下大功的王辩，也因为王世充的昏聩决策而惨死在敌人刀下。

王世充虽然逃得一命，但是帐下诸军全部溃败。他也不敢去东都禀报实情，只能带领将士逃奔到河阳。当晚天寒地冻，又是疾风，又是冰雨，军士们全身湿透，一路踩着水渍逃命，到达河阳时，冻死在路上又是过万人。

这一次溃败，损失了数万士卒，王世充只和数千兵马逃到河阳，他自觉没法交差，便将自己锁在大牢，向越王请罪。

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