10月10日，拉纳元帅的第五军团逼近萨尔弗尔德城，与守卫该城的路德威格亲王的1万五千人敌军展开激战，亲王寡不敌众在肉搏中死于法军的刺刀下，其部下逃往布伦瑞克公爵守护的魏玛或霍恩洛厄亲王守护的耶拿。法军的神速使普军指挥官大为吃惊。他们没想到法军的进攻会这么快，快得使他们来不及完成战略部署。

法军继续前进，拿破伦断定敌军主力会集结在吉拉，结果扑了个空，那里除了不到一千人的地方部队以外，连一个普鲁士的正规军也看不到。拿破伦命令缪拉的骑兵军团在前探路，达武的近卫军团也被抽调了来进军瑙姆堡，两翼由拉纳和赖伊率领。同时萧杰也得到命令将第88军团集合，准备随时支援前线的战斗。

普军统帅弗里德里希和布伦瑞克此时仍然在向魏玛进发的途中，他们得知法军已经占领了在他们前方的瑙姆堡和莱比锡后，立刻停止了前进。

10月13日清晨，普军召开军事会议决定不与耶拿附近的法军交战，而是转进北方，可是这完全与他们之前的作战计划相违背，他们本来是打算在瑙姆堡和莱比锡附近和法军决战的，现在临时更改作战计划，这对军队产生了很大的不利影响。特别是转进北方，此决定无异于怯阵逃跑，使得普军士气极为低落，如果法军能抓住这个计划对普军进行猛攻的话，那么也许在对普鲁士的战争中就可以分出胜负了。然而拿破伦对此却毫无觉察，仍期望在16日前与普军决战。拿破伦作战的一大弱点就是缺乏可靠的军事情报，特别是在这场战役中，照说他的德意志同盟以及他在柏林和普鲁士军中的直接内应应该能够为他提供及时准确的情报。但实际上却完全不是如此，此时法军作战的情报大量是靠侦察兵带回的，以前安插的那些内应好像是完全消失了一样。

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